自動(dòng)真空上料機(jī)的結(jié)構(gòu)膠囊充填機(jī)所配置上料方式為自動(dòng)真空上料。自動(dòng)真空上料機(jī)的原理：自動(dòng)真空上料機(jī)工作時(shí)，主機(jī)工作腔室在 0.03 MPa負(fù)壓作用下產(chǎn)生高速流動(dòng)的氣流，并通過輸送管將周轉(zhuǎn)桶內(nèi)物料吸入主機(jī)工作腔室內(nèi)，之后吸入的物料利用自重成螺旋狀落入膠囊充填機(jī)的料斗內(nèi)。而在真空氣源與物料通路上置有進(jìn)口濾布進(jìn)行潔凈過濾，并伴隨著上料過程的同時(shí)，附著在濾布上的微粉將利用機(jī)械自動(dòng)抖動(dòng)予以清理，以防止真空通路受堵。
　　上料機(jī)微細(xì)、超微細(xì)加工是一種特殊的精密加工，它不僅加工精度極高，而且加工尺寸細(xì)微，其主要工藝方法有光刻、刻蝕、沉積、外延生長等。美國采用半導(dǎo)體微細(xì)加工工藝已在硅片上加工出納米級(jí)微型靜電馬達(dá)和微流量控制泵；可注入人的血管的醫(yī)用微型機(jī)器人和其它實(shí)驗(yàn)、演示用微型機(jī)器人也已誕生。超精密加工在不斷進(jìn)步其極限加工精度的同時(shí)，加工對(duì)象也已由加工單件小批量的工具、量具等擴(kuò)展到大批量工件出產(chǎn)和高科技產(chǎn)品的加工，以納米技術(shù)作為技術(shù)前沿的超精密加工形成強(qiáng)盛工業(yè)的時(shí)代即將到來！
　　雖然隨著工業(yè)發(fā)展越來越迅速，真空上料機(jī)也變得越來越智能，越來越方便，但目前上料機(jī)精度往往不是很高，這是因?yàn)槭裁戳�？，其�?shí)有些因素是會(huì)影響上料機(jī)的運(yùn)行，現(xiàn)在我們就一一向大家道來：
　�。�1、）不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。
　　（2、）定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
　�。�3、）精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
　�。�4、）運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
　�。�5、）控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。